羅汝芳1515年五月二日(6月13日)生，自幼聰明好學(xué)，5歲從母讀書(shū)，稍長(zhǎng)則博覽群書(shū)，后獨(dú)鐘理學(xué)。16歲赴南昌師從泰州學(xué)派代表人物顏鈞。盡受其學(xué)，得王艮泰州學(xué)派真?zhèn)?。嘉靖二十二?1543)中舉，二十三年參加會(huì)試后，自認(rèn)為"吾學(xué)未信，不可以仕"，不參加廷對(duì)，退居故鄉(xiāng)達(dá)10年之久。翌師胡清虛學(xué)燒煉，師僧玄覺(jué)談因果。他探幽索隱，觸物旁通，精究細(xì)研，形成自己的真知灼見(jiàn)。他四處游訪，考察社會(huì)，探究學(xué)問(wèn)，并在從姑山創(chuàng)辦"從姑山房"，接納四方學(xué)子，從事講學(xué)活動(dòng)。他一生深入下層，宣講哲理，教化人民，以發(fā)人"良知"和濟(jì)人急難聞名于世。其學(xué)雖源于理學(xué)，但反對(duì)"存天理，滅人欲"的正宗教條，提倡用"赤子良心"、"不學(xué)不慮"去"體仁"，持見(jiàn)新奇，頗有創(chuàng)見(jiàn)，一掃宋明理學(xué)迂謹(jǐn)之腐氣，故被譽(yù)為明末清初黃宗羲、顧炎武、王夫之等啟蒙思想家的先驅(qū)。